راهنمای طراحی سیلندر پنوماتیک: سوراخ، ضربه، نصب، بالشتک و انتخاب

طراحی سیلندر پنوماتیک واقعا چه تصمیمی می گیرد

یک ماشین‌ساز که یک سیلندر پنوماتیک سفارش می‌دهد معمولاً با یک عدد شروع می‌کند: جرم باری که سیلندر باید حرکت کند. اما طراحی سیلندر خود - سوراخ، خانواده ساخت، نصب، بالشتک و سیستم آب بندی - تصمیم می گیرد که آیا بار برای ده میلیون چرخه به طور قابل اعتماد حرکت می کند یا در سال اول خراب می شود. طراحی سیلندر پنوماتیک خوب یک فرمول واحد نیست. این یک زنجیره از تصمیمات است که همه باید با برنامه مطابقت داشته باشند.

پاسخ مستقیم: طراحی سیلندر پنوماتیک تطبیق سیستماتیک قطر سوراخ، طول ضربه، نوع ساخت، نصب، بالشتک و مواد آب بندی با بار، فشار هوای موجود، زمان چرخه مورد نیاز و محیط کار است. هنگامی که این شش مقدار با برنامه مطابقت داشته باشند، هر چیز دیگری - نمودارهای نیرو، لیست های لوازم جانبی، قرار دادن حسگرها - به کار جزئیات تبدیل می شود.

این همان منطق طراحی است که CKT پنوماتیک برای هر سری سیلندرهایی که ما در داخل تولید و آزمایش می کنیم، اعمال می شود. راهنمای زیر از نقطه نظر مهندسی، با اعداد و مبادلاتی که در یک تابلوی نقشه واقعی مهم هستند، نوشته شده است.

با بار شروع کنید: اندازه حفره و محاسبه نیرو

هر طراحی سیلندر با نیروی مورد نیاز شروع می شود. یک سیلندر دو اثره با اعمال هوای فشرده به ناحیه پیستون نیرو تولید می کند، بنابراین نیروی تئوری ساده است: F = P × A، که در آن P فشار گیج بر حسب پاسکال و A مساحت موثر پیستون بر حسب متر مربع است. برای استروک گسترش، A = (π/4) × D².

یک مثال کار شده برای تثبیت اعداد

سیلندر 63 میلی متری را در نظر بگیرید که با 0.6 مگاپاسکال عرضه می شود. مساحت پیستون (π/4) × (0.063 متر مربع) = 0.00312 متر مربع است. ضرب در 600000 پاس به دست می آید 1870 نیوتن نیروی بسط نظری . از آنجایی که آب‌بندی‌ها، بسته‌بندی میله‌ها و تلفات فشار مدار انرژی را جذب می‌کنند، نیروی عملی معمولاً 75 تا 90 درصد از مقدار نظری است، بنابراین طراح می‌تواند برای عملیات مداوم به 1400-1680 نیوتن تکیه کند. همان ترتیب بزرگی در نمودارهای نیرو در راهنمای Power & Motion "Pneumatic Design Factors Design Factors" و داده های انتخاب مورد استفاده در صنعت ظاهر می شود.

نیروی پس کشیدن هرگز با نیروی گسترش یکسان نیست

در حرکت برگشت، میله بخشی از سوراخ را اشغال می کند، بنابراین منطقه موثر کوچکتر است. یک سوراخ 63 میلی‌متری با میله‌ای 20 میلی‌متری دارای مساحت جمع شدن (π/4) × (0.0632 − 0.020²) = 0.00281 متر مربع است که در 0.6 مگاپاسکال تنها 1685 نیوتن تولید می‌کند. اگر حرکت برگشتی بار سنگین‌تری را نشان می‌دهد - با استفاده از سوراخ‌های متداول با استفاده از سوراخ‌های متداول از سوراخ، اندازه‌گیری کنید. به عنوان سرعت بازگشت آهسته و سایش زودرس مهر و موم میله.

پس از محاسبه سوراخ ایده آل، یک حاشیه طراحی اضافه کنید. ضریب ایمنی 1.25-1.5 بیش از نیروی نظری برای کاربردهای دینامیکی استاندارد است ; حاشیه نوسانات فشار، سایش مهر و موم و اثرات سرعتی که در ماشین های واقعی ظاهر می شود را جذب می کند.

انتخاب خانواده ساخت و ساز متناسب با شغل

ساخت یک سیلندر - نحوه نگه داشتن لوله، درپوش‌های انتهایی و میله در کنار هم - محدوده سوراخ‌هایی را که می‌تواند پوشش دهد، تعمیر آسان آن و میزان بار جانبی را که می‌تواند تحمل کند، مشخص می‌کند. برای مشاهده عملی قطعات داخلی، نگاهی دقیق تر به آناتومی سیلندرهای پنوماتیک نقش لوله، کلاهک، سر، پیستون و مهر و موم را توضیح می دهد. سه خانواده ای که بر طراحی صنعتی تسلط دارند، هر کدام منطقی متفاوت دارند.

سیلندرهای میله ای: پیش فرض صنعتی

سیلندرهای میله بند، درپوش های انتهایی را با پیچ و مهره های بلندی که تمام طول بدنه را می گذراند، محکم می کنند. آنها وسیع ترین محدوده سوراخ را پوشش می دهند، معمولاً 32-320 میلی متر، می توانند برای جایگزینی آب بندی جدا شوند و بالاترین بارهای رانش را تحمل کنند. سیلندرهای میله ای سری SC این ساختار را دنبال کنید، و مشخص‌ترین خانواده در کاتالوگ ما باقی می‌ماند، زیرا نصب آن آسان است، تعمیر آن آسان است و با لوازم جانبی ISO مطابقت دارد.

تامین کنندگان سیلندر استاندارد سری SC (نوع میله کراواتی)، کارخانه OEM/ODM - ژجیانگ CKT پنوماتیک is a China wholesale SC Series (Tie Rod Type) Standard Cylinder suppliers and OEM/ODM factory, 1. The piston seal adopts a ... مشاهده محصول →

سیلندرهای بدنه گرد: فشرده و مقرون به صرفه

استوانه‌های بدنه گرد، معمولاً با سوراخ 8 تا 25 میلی‌متر، از یک لوله کشیده یا نورد شده با کلاهک‌های انتهایی رزوه‌دار استفاده می‌کنند. آنها سبک، ارزان و ایده آل برای حرکات کوتاه مدت در ماشین های کوچک هستند. مبادله ظرفیت بار جانبی کمتر و بالشتک قابل تنظیم کم یا بدون آن است، بنابراین آنها باید برای کارهای تمیز و حرکت محوری رزرو شوند.

سیلندرهای مشخصات: ساخته شده برای ماشین های مدرن سنسور سنگین

سیلندرهای پروفیل از بدنه آلومینیومی اکسترود شده با پورت های هوا و شکاف های حسگر یکپارچه استفاده می کنند. مزیت اصلی طراحی آنها یکپارچگی است: سوئیچ های مغناطیسی به شکاف ها متصل می شوند، سوپاپ ها را می توان مستقیماً روی بدنه قرار داد و سطوح صاف باعث می شود نصب دستگاه بسیار تمیزتر از لوله های گرد باشد. آنها پیش فرض در خطوط مونتاژ و بسته بندی مدرن هستند که سنسورها، منیفولدها و محافظ ها همه به خود محرک متصل می شوند.

طول سکته مغزی، سرعت و زمان چرخه

سکته مغزی را با حاشیه تنظیم کنید، نه با سفر دقیق

ضربه اسمی باید برابر با سفر مورد نیاز به اضافه یک حاشیه در هر دو انتها باشد، معمولاً 5 تا 10 میلی متر در هر انتها. در کاربردهای عمودی، فشرده سازی کامل بالشتک یا ضربه گیر را نیز اضافه کنید. اگر در پایان هر ضربه پیستون روی درپوش انتهایی پایین بیاید، سیلندر بسیار سریعتر از آنچه که طول عمر کاتالوگ نشان می دهد فرسوده می شود. یک ضربه 10 میلی متری خیلی کوتاه می تواند یک طرح 10 میلیون چرخه ای را به یک مورد تعمیر 200000 چرخه تبدیل کند.

سرعت به کل مدار بستگی دارد نه به تنهایی سیلندر

سرعت سیلندر به طور مشترک توسط سوراخ، ضریب جریان شیر، اندازه پورت و خط تغذیه تنظیم می شود. یک مدار متعادل، یک سیلندر استاندارد را تقریباً با سرعت 0.1 تا 0.6 متر بر ثانیه اجرا می کند. همانطور که در راهنمای طراح Fluid Power World ذکر شده است، می توان انتظار داشت که یک پیستون آب بندی شده U-Cup با سرعت بالای 20 اینچ در ثانیه - حدود 0.5 متر بر ثانیه - بدون اصطکاک یا مشکلات روانکاری بیش از حد کار کند. اگر هدف 1 متر بر ثانیه یا بیشتر باشد، شیر باید بزرگ شود و پورت به همراه سیلندر دوباره طراحی شود. سیلندر به تنهایی نمی تواند سرعت ایجاد کند.

زمان چرخه با یک روش ساده تخمین زده می شود:

1. سفر را تعریف کنید و حاشیه ضربه را اضافه کنید.
2. سرعت متوسط ​​را برای جهت های امتداد و جمع کردن تنظیم کنید.
3. محاسبه زمان در هر جهت به صورت سکته مغزی تقسیم بر سرعت.
4. زمان ماندن و زمان پاسخ سوپاپ را اضافه کنید تا زمان چرخه کامل را بدست آورید.

به عنوان یک مثال عینی، یک حرکت 300 میلی متری با سرعت 0.5 متر بر ثانیه در هر جهت 0.6 ثانیه طول می کشد. با 0.2 ثانیه ماندگاری، چرخه کامل باز کردن - جمع شدن حدود 1.4 ثانیه است که تقریباً معادل 43 چرخه در دقیقه است. اگر ماشین به 60 سیکل در دقیقه نیاز دارد، یا باید سرعت در هر طرف به حدود 0.6 متر در ثانیه افزایش یابد یا حرکت باید کوچک شود - و هر دو تغییر بر اندازه سوپاپ، بالشتک شدن و سفتی نصب تأثیر می‌گذارند.

سبک های نصب و هزینه ناهماهنگی

چهار خانواده نصب، چهار رفتار همسویی

• پایه های پا ساده ترین و ارزان ترین هستند، اما بدنه می تواند تحت بار خم شود، بنابراین هم ترازی کاملاً به قاب دستگاه بستگی دارد.
• پایه های فلنجی (سر یا عقب) سفت و سخت هستند و برای کاربردهای با رانش بالا که بدنه سیلندر نباید حرکت کند مناسب هستند.
• کلویس سوار می شود اجازه دهید سیلندر در یک صفحه تاب بخورد، که زمانی که میله در امتداد یک قوس از طریق یک اتصال حرکت می کند ضروری است.
• پایه های Trunnion (مرکز یا عقب) بدنه را در دو طرف نگه می دارد و بهترین انتخاب برای سیلندرهای سنگین است که نیاز به یک محور کنترل شده دارند.

بارهای جانبی رایج ترین دلیل شکست طراحی سیلندر است

هنگامی که خط رانش در امتداد خط مرکزی میله نباشد، میله و یاتاقان جلو باید یک لحظه خمشی را جذب کنند. حتی یک نیروی جانبی برابر با تنها چند درصد از رانش نامی، عمر یاتاقان و آب بندی را به میزان قابل توجهی کوتاه می کند. به همین دلیل است که هم دستورالعمل انتخاب ماشین طراحی و هم فاکتورهای طراحی سیلندر Power & Motion اصرار دارند که نیروی رانش سیلندر تا حد امکان نزدیک به خط مرکزی میله پیستون باشد.

هنگامی که هندسه یک افست را مجبور می کند، پاسخ صحیح یک طرح هدایت شده است - یک استوانه چند محوره، یک استوانه کشویی، یا یک استوانه فشرده با میله راهنما - نه اینکه صرفاً یک استوانه استاندارد بزرگتر انتخاب کنید. سوراخ بزرگتر نیروی بیشتری ایجاد می کند اما هیچ کاری برای رفع یک لحظه خمشی انجام نمی دهد.

طراحی سیلندر فشرده برای فضاهای تنگ

هنگامی که پاکت دستگاه ثابت است، سیلندرهای فشرده پاسخ استاندارد هستند. آنها از منطق نیرو مشابه سیلندرهای سایز کامل پیروی می کنند اما پیستون و میله را در داخل بدنه کوتاهی بسته بندی می کنند که معمولاً مطابق با ISO 21287 ساخته می شود. مصالحه اصلی طراحی ضربه است: یک بدنه بسیار کوتاه نمی تواند یک میله بلند را بدون تکیه گاه اضافی یاتاقان هدایت کند، بنابراین اکثر طرح های جمع و جور در ضربات کمتر از 100 تا 150 میلی متر بهترین عملکرد را دارند.

جایی که سیلندرهای فشرده فضای خود را به دست می آورند

بستن، نمایه سازی، تغذیه و بیرون ریختن قطعه، همگی کارهایی با زمان کوتاه و چرخه بالا هستند. جایگزینی سیلندر میله ای با بدنه فشرده می تواند 30 تا 50 میلی متر در هر محور صرفه جویی کند. در ماشینی با شش یا هشت محور، این صرفه جویی کل قاب و طرح محافظ را تغییر می دهد. بدنه جمع و جور همچنین جرم متحرک را کاهش می دهد، که انرژی جنبشی را در پایان حرکت کاهش می دهد و امکان دوچرخه سواری سریع تر با همان سوپاپ را فراهم می کند.

تابع راهنما را از تابع نیرو جدا نگه دارید

از آنجایی که بدنه جمع و جور پشتیبانی میله محدودی را ارائه می دهد، هرگز انتظار نداشته باشید که یک سیلندر فشرده لحظات خمشی را جذب کند. برای حرکت محوری خالص، یک بدنه جمع و جور ساده کاملاً کافی است - سیلندرهای نازک فشرده سری CQ2 وظایف بستن و هل دادن را به خوبی انجام دهید. هر زمان که طرح یک بار خارج از محور یا لحظه ای ایجاد کرد، به یک نوع هدایت شونده مانند CQM با یک میله راهنما یا به یک خانواده سیلندر کشویی که راهنمای خطی خود را حمل می کند، بروید.

تامین کنندگان سیلندر نازک سری CQ2، کارخانه OEM/ODM - شرکت پنوماتیک ژجیانگ CKT. CKT پنوماتیک is a China wholesale CQ2 Series Thin Cylinder suppliers and OEM/ODM factory, 1. The magnetic switch does not protrude: prev... مشاهده محصول →

طراحی سیلندر بدون میله برای ضربات طولانی

سیلندرهای بدون میله یک مشکل طراحی کلاسیک را حل می کنند: حرکت یک بار در یک حرکت طولانی بدون میله ای که از دستگاه بیرون زده است. از آنجایی که کالسکه با پیستون حرکت می کند، طول نصب تقریباً نصف طول یک سیلندر میله ای با همان حرکت است. دو خانواده طراحی وجود دارد، و انتخاب بین آنها یک تجارت مهندسی واقعی است.

سیلندرهای بدون میله جفت شده مغناطیسی

در طراحی مغناطیسی، یک پیستون مجهز به آهنرباهای قوی، یک کالسکه خارجی را از طریق دیواره لوله می کشد. عدم وجود شکاف مکانیکی طراحی را تمیز و مقرون به صرفه نگه می‌دارد، اما وقتی کالسکه با بار ضربه‌ای مواجه می‌شود یا با یک جرم عمودی سنگین برخورد می‌کند، کوپلینگ می‌تواند بلغزد. این سیلندرها برای جابجایی سبک و جابجایی مناسب هستند و معمولاً تا 2 تا 3 متر ضربه دارند.

سیلندرهای بدون میله با اتصال مکانیکی

یک سیلندر اتصال مکانیکی، پیستون را مستقیماً از طریق شکافی که توسط یک نوار فولادی ضد زنگ مهر و موم شده است، به کالسکه متصل می کند. نیروهای بالاتری را در هر دو جهت منتقل می کند و نمی لغزد که برای حرکات عمودی ضروری است. سیلندرهای بدون میله مکانیکی MY1B نمونه ای از این خانواده برای طراحانی است که نیاز به موقعیت یابی تکرارپذیر با بارهای سنگین تر دارند.

تامین کنندگان سیلندر بدون میله مفصل مکانیکی سری MY1B (نوع پایه)، OEM/ODM Fa CKT پنوماتیک is a China wholesale MY1B Series Mechanical Joint Rodless Cylinder (Basic Type) suppliers and OEM/ODM factory, MY1B Series ... مشاهده محصول →

بالشتک: طراحی شوک انتهایی ضربه

انتهای سکته مغزی جایی است که بیشترین سایش مکانیکی اتفاق می افتد. در انتهای کلاهک، پیستون باید انرژی جنبشی E = 0.5 × m × v² را از بین ببرد. یک کالسکه 50 کیلوگرمی که با سرعت 0.5 متر بر ثانیه حرکت می کند 6.25 ژول انرژی جنبشی ; بدون بالش، این انرژی در میلی ثانیه توسط درپوش و مهر و موم جذب می شود.

یک قانون عملی: زیر 0.1 متر بر ثانیه با بارهای سبک، یک ضربه گیر لاستیکی یا پلی اورتان کافی است. از 0.1 تا 0.5 متر بر ثانیه با بارهای متوسط، بالشتک های پنوماتیک قابل تنظیم استاندارد هستند. در سرعت های بالاتر یا با بارهای سنگین، یک کمک فنر هیدرولیک خارجی نصب کنید. تطبیق بالشتک با انرژی جنبشی واقعی بخشی از طراحی سیلندر است، نه یک فکر بعدی.

مهر و موم، دما و کیفیت هوا

مواد مهر و موم پنجره عملیاتی را مشخص می کند

سیلندرهای استاندارد از مهر و موم NBR استفاده می کنند که معمولاً از 20- درجه سانتیگراد تا 80 درجه سانتیگراد درجه بندی می شوند. مهر و موم FKM (Viton) حد بالایی را تا حدود 200 درجه سانتیگراد گسترش می دهد که در خطوط خشک کردن و کاربردهای درب کوره اهمیت دارد. برف پاک کن های پلی یورتان یک افزودنی رایج در محیط های پر گرد و غبار است. طراحی مهر و موم همچنین بر سرعت تأثیر می گذارد: آب بندی های U-Cup در سرعت های پایین آب بندی مثبت می دهند، در حالی که حلقه های O دینامیک برای دوچرخه سواری با سرعت بالا ترجیح داده می شوند زیرا اصطکاک کمتری ایجاد می کنند.

هوای کثیف بیش از هر چیز دیگری عمر سیلندر را کوتاه می کند

بیشتر سایش سیلندرها با هوای فشرده آلوده شروع می شود. آب، روغن باقیمانده کمپرسور و ذرات ریز لوله را می ریزند و مهر و موم میله ها را از بین می برند. نصب ماژولار F.R.L. دستگاه با فیلتر 5 میکرومتری و جداسازی رطوبت مناسب در محل استفاده، بیشتر از تغییر نام تجاری سیلندر، برای عمر مفید سیلندر انجام می دهد. فشار، جریان و آب بندی باید به عنوان یک سیستم در نظر گرفته شود که از واحد آماده سازی هوا شروع می شود و به درگاه اگزوز ختم می شود.

استانداردهایی که طراحی سیلندر پنوماتیک را شکل می دهند

طراحی همچنین در مورد قابلیت تعویض است. تقریباً هر سیلندر پنوماتیکی که در سطح جهانی فروخته می شود از یکی از استانداردهای سه بعدی ISO پیروی می کند و خانواده ساخت و ساز معمولاً توسط استاندارد تعیین می شود. محدوده سوراخ‌های زیر، تفسیر رایج صنعت مورد استفاده در راهنمای مرجع در نمای کلی سیلندر پنوماتیک تامسون و منابع معادل آن را منعکس می‌کند.

منبع یابی یک سیلندر منطبق با ISO به این معنی است که یک واحد جایگزین از یک برند دیگر معمولاً بدون کشیدن مجدد دستگاه به همان پایه‌ها می‌افتد. در مقابل، یک سکته مغزی غیر استاندارد یا طول میله سفارشی معمولاً به معنای زمان طولانی‌تر و قیمت بالاتر است، بنابراین قبل از فریز کردن طرح، محدوده ضربه‌های کاتالوگ را بررسی کنید. با بیش از دو دهه تجربه در ساخت قطعات پنوماتیکی ، ما محدوده سیلندر استاندارد و نازک خود را مطابق با این قراردادها می سازیم تا مشتریان بتوانند بدون مهندسی مجدد نصب، تامین کنندگان را تغییر دهند.

چک لیست پیش سفارش برای طراحی سیلندر پنوماتیک

قبل از اینکه یک مدل سیلندر ثابت شود، این چک لیست را اجرا کنید. هر مورد یک ورودی طراحی است و رد شدن از یکی معمولاً به‌عنوان خرابی در زمینه یا سفارش تغییر پرهزینه نشان داده می‌شود.

• بار محوری برای گسترش و جمع کردن، به علاوه ضریب ایمنی 1.25-1.5.
• فشار عرضه در پورت سیلندر موجود است، نه فقط در کمپرسور.
• طول سکته مغزی برابر با سفر به اضافه حاشیه های پایانی.
• سرعت و زمان چرخه ، با Cv سوپاپ و اندازه پورت به عنوان یک مدار بررسی شده است.
• خانواده نصب برای جهت رانش و هندسه ماشین انتخاب شده است.
• بارهای جانبی حذف یا به یک طرح سیلندر هدایت شونده منتقل می شود.
• بالشتک مطابق با انرژی جنبشی در پایان سکته مغزی.
• محیط زیست : محدوده دما، رطوبت، شستشو یا قرار گرفتن در معرض گرد و غبار.
• سنجش موقعیت : پیستون مغناطیسی با کلید مغناطیسی یا سنسور خطی خارجی.
• طرح تعمیر و نگهداری : میله اتصال یا سیلندر کارتریج قابل تعویض.

سوالات متداول در مورد طراحی سیلندر پنوماتیک

چگونه نیرویی را که یک سیلندر پنوماتیک می تواند ایجاد کند محاسبه کنم؟

از F = P × A استفاده کنید، جایی که A منطقه موثر پیستون است. برای یک سوراخ 63 میلی متری در 0.6 مگاپاسکال، نیروی گسترش نظری 1870 نیوتن است. در عمل، بازده 75-90٪ را برای محاسبه اصطکاک آب بندی اعمال کنید، سپس ضریب ایمنی 1.25-1.5 را برای بارهای دینامیکی اعمال کنید.

برای یک بار 500 کیلوگرمی به چه اندازه سوراخی نیاز دارم؟

یک بار 500 کیلوگرمی که تقریباً 4900 نیوتن اعمال می‌کند به حدود 6125 نیوتن نیروی تئوری در 0.6 مگاپاسکال نیاز دارد که بازده 80 درصدی در نظر گرفته شود. یک سوراخ 100 میلی متری 4712 نیوتن می دهد که کافی نیست. یک سوراخ 125 میلی متری 7363 نیوتن می دهد که کافی است. همیشه سکته کششی را نیز بررسی کنید، زیرا میله ناحیه موثر را کاهش می دهد.

کدام طراحی سیلندر برای ضربات طولانی بهتر است؟

سیلندرهای بدون میله بهترین انتخاب برای ضربات بالای تقریباً 500 میلی متر هستند زیرا طول نصب تقریباً نصف سیلندرهای میله ای است. از طرح جفت شده مغناطیسی برای جابجایی سبک و تمیز و طراحی مفصل مکانیکی برای بارهای سنگین تر یا حرکت های عمودی که لغزش قابل قبول نیست استفاده کنید.

چرا سیلندر من از بارگذاری جانبی با وجود اینکه نیرو درست است از کار می افتد؟

زیرا بارگذاری جانبی یک لنگر خمشی روی میله و یاتاقان جلو ایجاد می کند که هیچ مقدار نیروی محوری نمی تواند آن را جبران کند. حتی یک نیروی جانبی چند درصد از رانش نامی عمر یاتاقان و آب بندی را کوتاه می کند. راه حل این است که رانش را با خط مرکزی میله در یک راستا نگه دارید یا از طراحی سیلندر هدایت شونده استفاده کنید.

آیا یک سیلندر پنوماتیک استاندارد می تواند بار را در ضربات میانی نگه دارد؟

خیر. هوای فشرده قابل تراکم است، بنابراین یک سیلندر استاندارد دو اثره نمی تواند موقعیت ثابتی را تحت یک بار متغیر نگه دارد. در مواقعی که نیاز به نگه داشتن در وسط ضربه است، از قفل میله مکانیکی، سیلندر قفل یا ترمز خارجی استفاده کنید.

تفاوت بین طرح های سیلندر تک کاره و دو کاره چیست؟

یک سیلندر تک کاره از هوا برای حرکت در یک جهت و از فنر برای بازگشت استفاده می کند که مدار را ساده می کند اما حرکت را محدود می کند و انرژی فنر را در برگشت مصرف می کند. یک سیلندر دو کاره از هوا برای هر دو جهت استفاده می کند و کنترل کامل نیرو، سرعت و بالش را در هر دو جهت می دهد - انتخاب استاندارد برای اکثر اتوماسیون ها.